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关键Model Opensource
NVIDIA GTC 2026发布开源SOMA-X v0.2 统一人体骨架适配多体型
NVIDIA在GTC 2026推出开源3D人体模型SOMA-X v0.2，是其物理AI与具身智能全栈生态的组成部分，以商用友好的Apache 2.0协议开源，解决不同硬件间动作数据难以复用的痛点
编辑视角
该模型是英伟达布局人形机器人领域的核心底层组件，补齐统一人体骨架标准短板，对机器人研发、物理AI落地有较高参考价值
深度解读
本次NVIDIA在GTC 2026推出SOMA-X v0.2，是其开源人形机器人运动全栈生态的核心表示层组件，目标解决长期存在的不同人体模型割裂、动作数据难以跨硬件复用的痛点。现有公开信息确认，SOMA-X与NVIDIA Isaac GR00T、Kimodo一同开源，分别从表示、决策、生成三个维度支撑物理AI开发，全部采用Apache 2.0协议。边界方面，目前仅发布模型与基础工具链，尚未见大规模产业落地案例，适配不同机器人硬件的实际效果仍待开发者社区验证。后续需观察该统一标准是否会成为具身智能领域的通用底座
核心要点
- NVIDIA在GTC 2026发布开源SOMA-X v0.2，采用Apache 2.0协议
- 单一统一骨架可适配各类体型，解决动作数据跨硬件复用问题
- 是NVIDIA物理AI/具身智能全栈生态的核心组件
延伸阅读
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