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小鹏第二代VLA版本升级,X-Foresight预测世界模型首次上车
8月27日小鹏在物理AI分享暨第二代VLA体验日宣布,X-Foresight预测世界模型首次量产上车,可预判未来6秒周边交通参与者行为。本次升级新增Infini-VLA长时序架构,还优化了推理效率,端到端响应提速300%。该升级将于9月面向对应车型推送,小鹏G9L首发搭载。
编辑视角
这是预测世界模型首次落地量产智驾产品,相比传统静态环境感知,增加了对未来交通场景的预判能力,是自动驾驶认知能力的实质性升级,对行业落地有参考价值。
深度解读
主旨:小鹏汽车将自研X-Foresight预测世界模型首次搭载到量产智驾车型,完成第二代VLA智驾架构的核心升级。证据:多家主流汽车和科技媒体均报道了本次发布会内容,明确了技术参数与上车推送计划,包含具体的能力提升指标。边界:目前仅官宣发布,尚未完成大规模用户推送,暂无公开路测的第三方验证数据,也未公布模型规模、训练算力、开源计划等信息,实际落地效果仍待后续验证。后续观察点:推送后的用户实际体验反馈,该预测能力对智驾安全性的实际提升,以及行业其他玩家跟进方案。
核心要点
- X-Foresight预测世界模型首次量产上车,可预判未来6秒交通行为
- 第二代VLA新增Infini-VLA架构,可记忆前30秒驾驶环境
- 采用MoT混合架构减少多场景任务干扰,端到端响应提速300%
- 9月面向对应车型推送,小鹏G9L首发搭载该版本
延伸阅读
- 小鹏第二代 VLA 全新版本 9 月推送,面向所有 Ultra / Ultra SE 车型 — 补充本次升级的推送计划与车型覆盖信息